从7月14日至18日，2025年的国际智能机电货币学IEEEE/ASME会议（AIM 2025）在Zhijiang的Hangzhou成功举行了“ AI + Mechatronics”的主题。 The conference was co -organized by the main national laboratories of heavy high -end robots (measuring Blue Orange Laboratory), the basic components of fluid power and mechanical and electromechanical systems, the IEEE and Automation Robots Association (RAS), the IEEE Industrial Electronics Association (IES) and the ASME dynamic systems (DSCD) (DSCD) (DSCD) (DSCD) (DSCD).该会议由Zhijiang大学学者Yang Huawong主持，丁汉（Ding Han）是Huazhong Science和Technology的学者，并在会议上获得了主张。专家担任会议程序委员会。这次会议的目的是支持机械能力的发展，并涵盖机械和机电系统中的许多问题。 AIM2025是第一个共同组织的国际会议通过Measurea Blue Orange实验室。这是实验室第一次在国际学术领域中完全暴露出来。实验室副主任陈·温齐（Chen Wenzhi）博士应邀发表了关于“改善伟大机器人跳高表现的研究和实践”的开幕词。同时，实验室中包括了五项最近的研究工作。 Midea Blue Orange实验室副主任Chen Wenjie博士报道。 Chen Wenzhi博士介绍了实验室最近研究的结果。高端工业制造业中机器人的处理面临着危急挑战，并促进了重乘重型机器人（尤其是机器人）的精确度，僵硬和智能的需求。为了满足这些需求，需要系统的设计和优化，从中央组件到传输链，整个机器的拓扑水平。基于机器人硬件，对Artifici的检测和控制Al Intelligence是一种高端制造的机器人。衡量其应用全球运营能力的精确度，僵硬和智能。为了响应对更好的刚性和精确度的需求，实验室开发了一个完全封闭的高级设计模拟平台，用于系统设计和优化大量机器人，电子控制，混合配置拓扑，高速高速传输链及其中央组件。同时，实验室开发的机器人损坏了关键技术，例如在健壮且复杂的工作条件下对高精度轨迹的规划和控制，振动的抑制和精确维护。此外，为了回应改善制造业机器人情报的需求，实验室已经对基于AI，计划和控制的3D视觉识别进行了研究，并将结果应用于各种机器人在自动制造业中，讲述的制造业，包括摩擦焊接，粘合涂层，穿孔和大型制造形式。张肖博士发表了他的文章“以频率为特征的工业机器人发音的刚性和精度”对于加工性能非常重要。在这项研究中，我们提出了一种创新的关节结构设计和控制算法的解决方案，并通过加强差分耦合来提高高电动机刚度设计，以通过渗透来改善硬化。该方法有效地抑制了系统中湍流peyrochus的影响，提高了轨迹的精度并提高了机器人切割的精度和质量。另一方面，该报告可以改善六轴工业机器人控制器的性能，减少伺服系统的谐波污染并减少制动电机。实验结果表明CONverters显着提高了机器人控制器的性能和能源效率，为自动生产线和FU提供了新的解决方案。 Jian博士将申请未来与机器人相关的产品。该平台模拟工业机器人的关节结构，并将其用作精确参考，以比较三种类型的编码器的角度测量性能，包括基于线性网络的工作原理，ARC网络和循环测量模型，包括定量测试和角度测量。平方方法的模量回归和编码测量的准确性显示了实验结果。提供理论支持还为选择和设计辅助编码者提供了实用的工程基础。杨林博士发表了一篇题为“对机器人操纵器的自适应瀑布的PID控制，并分享了该报告”。响应振动和精确降解CAU由于工业机器人的真实操作的负载和外部干扰的变化，该文档在瀑布中开发了出色的Cascade PPI控制技术，因此机器人对幼苗时间（如经验丰富的工人）的外部干扰更加聪明，可以自动调整控制参数并确保始终访问动作。稳定的。该技术具有三个中心优势：首先，它具有高度适应性，并且可以在不手动干预的情况下处理各种紧急情况。其次，它具有出色的连贯性能，并且可以在外力突然变化或影响下迅速恢复，其准确性比传统方法高60％以上。第三，它是插头和复制，可以直接应用于现有的机器人系统，而无需额外的硬件投资。在真正的证据中，当他们面临未知的负载和持续干扰时，配备了该技术的工业机器人不仅有E稳定性超过了传统的控制解决方案，但其运营效率也为30％，在智能制造领域提供了更可靠的经济自动化解决方案，这使得工业生产更加聪明，更有效。此外，Laborat的开放投影还包括“一种新的混合磁滞建模方法，用于兼容非线性执行器中阳性多层滞后的行为”。这是蓝橙实验室第一次完全证明该研究所在国际学术平台上的研究结果。他受到了许多来自中国大陆，香港，台湾，日本，美国和欧洲的专家和学者的关注和认可。将来，Blue Orange Lab将继续为Art -Garde -Garde Science和Technology的创新提供完整的游戏，并将有助于支持科学，技术和行业的进步通过独立的研究和协作进行更新，为提高我国机器人行业的影响和竞争力做出了更好的贡献。